Главная Техника
Автоматическое управление системами автомобыля
|
|
|||||||||||
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ЗВЕНЬЕВ 1-го ПОРЯДКАВ качестве элементарных рассматриваются следующие звенья:
Методика анализа звеньев. Обозначим входное воздействие через X, а выходное - через Y (рисунок А.1). ![]() Анализ звена производится в следующем порядке:
, а затем выхода и приравняем их =. Перейдем ко второму пункту анализа, записав полученное уравнение в символической форме. 2. Для перехода к символической форме выразим производные входа и выхода ![]() ![]() ; . ![]() Введя обозначение , получим , где символ (оператор) дифференцирования. Тогда описание звена в символической форме примет вид =, Или =. ![]() 3. Воспользовавшись определением передаточной функции , из последнего уравнения получим выражение операторной передаточной функции ![]() . 4 . Для перехода к частотной (комплексной) передаточной функции воспользуемся подстановкой : ![]() . Рассмотрим формы комплексной передаточной функции алгебраическую, показательную, ![]() где амплитуда; ![]() фаза. 5. Представим полученную комплексную дробно-рациональную передаточную функцию в алгебраической форме. Для этого необходимо избавиться от иррациональности в знаменателе, помножив числитель и знаменатель на комплексно сопряженное знаменателю число ![]() откуда получим ![]() , ![]() . Найдя вещественную и мнимую составляющие, можно построить следующие частотные характеристики:
Характеристики интегрирующего, инерционного и реального дифференцирующего звеньев получаются как частные случаи полученных в ходе анализа частотных характеристик при следующих условиях:
|
<< | СОДЕРЖАНИЕ | >> |
---|